Fundadas gracias a donaciones reales y señoriales, las comandancias son la unidad básica de la red de la Orden del Temple en el Occidente medieval. Se trata de un conjunto de edificios, pero también de la capital de una vasta explotación rural, en el corazón de una finca agrícola, pastoral, vitícola, forestal y minera, a veces según las especificidades locales, y compuesta por casas, equipos auxiliares (molinos, hornos, prensas, etc.) y pueblos sobre los que los templarios actuaban como señores. Como bases de retaguardia de las tropas combatientes en el Este, las comandancias explotaban estos vastos dominios, una gran parte de cuyos beneficios anuales se centralizaban en el cuartel general de la provincia de Francia, el Enclos du Temple de París, para financiar la guerra (respuestas). Este esquema no se aplica en la Península Ibérica, la tierra de las Cruzadas, donde el Templo tiene fortalezas en la frontera de la Reconquista.
Las comandancias se organizaban entre los edificios de vivienda (vivienda del comandante, capilla, sala capitular, refectorio, dormitorio de los hermanos) y los edificios agrícolas. Estaban habitados principalmente por hermanos negros (o hermanos sargentos), principalmente de origen campesino, y dirigidos por unos pocos hermanos blancos, incluido el comandante, que procedían de círculos aristocráticos.
Las comandancias, que pueden estimarse en un millar, formaron una considerable red económica y señorial entre mediados del siglo XII y principios del XIV, que, junto con los conventos de otras órdenes monásticas, configuraron los paisajes de Europa. En Francia, las comandancias de Sainte-Eulalie-de-Cernon en Larzac, Avalleur en Champagne, Coulommiers en Brie y Arville en el condado de Blois siguen siendo ejemplos concretos de asentamientos prósperos.