O espaço em que se situa a pequena igreja de San Filippo é habitada desde os tempos antigos. Os primeiros documentos que atestam a presença dos Templários em San Filippo de’Plano datam de 1187. A capela românica parece ser anterior à chegada dos cavaleiros ao miradouro. O comando estava localizado no cruzamento de duas rotas comerciais: a Salaria, em direcção ao norte, e a Flaminia, em direcção ao sul. O território com as terras férteis graças à irrigação do rio Musone foi assim produtivo e estratégico. Entre 1264 e 1284, sob o bispo Benvenuto, a área de San Filipo tinha 16 moinhos dos quais alguns topónimos (“Mulino San Filippo”, “Mulino San Polo”) permanecem hoje. Após a dissolução da Ordem do Templo, a propriedade foi entregue à Ordem do Hospital, mas o destino dos Templários de San Filippo continua a ser um mistério.