A Igreja de Santa Maria do Olival é o panteão dos Mestres Templários portugueses. Foi construído no século XIII no topo da igreja original da Ordem do Templo, que também foi construída sobre uma construção anterior, um mosteiro pertencente à ordem de S. Bento durante o período visigótico.
A arquitectura mostra a transição entre os estilos românico e gótico. As capelas laterais e a galeria sul estão em estilo renascentista datado do século XVI. O túmulo de Gualdim Pais (na segunda capela lateral), a figura de Nossa Senhora (de Diogo Pires-o-Velho), o túmulo renascentista do 1º Bispo do Funchal (na capela principal à esquerda) e a capela de Simão Preto com azulejos do século XVII são todos dignos de interesse.
Esta igreja tornou-se a “Igreja Mãe” de todas as igrejas na Ásia, África e América por uma bula papal do Papa Calisto III em 13 de Março de 1455. Isto estabeleceu que o anterior tinha jurisdição eclesiástica sobre os territórios ultramarinos e os seus habitantes.
A torre sineira, que tinha sido utilizada como torre de vigia desde o século XII, foi reconstruída no século XVI.
