La commanderie est située au fond du hameau d’Avalleur, sur un plateau dominant la vallée de la Seine, à deux kilomètres de Bar-sur-Seine.
En 1142, le pape Innocent II confirme que le domaine (villa) d’Avalleur appartient déjà aux Templiers. La commanderie aurait été fondée en 1167. Les donations, principalement des seigneurs d’Avalleur et des comtes de Bar-sur-Seine, ont permis sa vaste expansion qui s’est poursuivie jusqu’à la fin de l’ordre du Temple. A la fin de la période templière, elle comptait quatre maisons secondaires : à Buxières, Arrelles, Serres et Vaulpertoix. Elle tirait ses enviables revenus du vignoble, des forêts, de l’agriculture et de l’élevage ainsi que des droits seigneuriaux liés à son patrimoine foncier et immobilier mais aussi à ses fours, moulins et pressoirs banaux.
Son domaine agricole et viticole représentait près de 700 ha auxquels s’ajoutaient 700 ha composé des deux forêts de Fiel et de Fays.