Située sur un plateau, la commanderie d’Avalleur domine la plaine de la seigneurie de Bar-sur-Seine. La charte de sa fondation a disparu au XVIIe siècle. Mais des sources manuscrites citent de nombreuses donations, sources d’enrichissement du domaine templier, au cours des XIIe et XIIIe siècles.
Quand, le 22 mars 1312, le Pape Clément V prononce la suppression de l’ordre du Temple, il ordonne que ses biens reviennent aux Hospitaliers. Ces derniers prennent alors possession des terres d’Avalleur, mais le domaine reste géré de la même façon. Le 8 février 1520, pendant la gestion des Hospitaliers, Avalleur s’agrandit, par association avec les commanderies d’Arrentières, Lévigny et Thors, au nord-est.